Электромагниты
Электромагнит является простейшим исполнительным устройством.
[править] Применение
В задачах с двумя устойчивыми дискретными состояниями:
Клапан открыт/закрыт
Муфта включена/выключена
Тормоз колодки прижаты/колодки отжаты
Замок открыт/закрыт
[править] Устройство
Исполнительный электромагнит состоит из катушки (соленоида), подвижного якоря. Опционально может быть возвратная пружина, элементы магнитопровода. Пример электромагнитов на фото:
Слева представлены электромагниты, у которых в катушку втягивается сердечник из стали. Справа представлены электромагниты где подвижная часть магнитопровода стремится замкнуть контур. К последним достаточно добавить группу контактов, что бы получить классическое реле.
Допустимый ход якоря у электромагнита слева порядка десятка мм, у электромагнита справа - всего пару мм.
[править] Особенности применения
1) Сила магнитного поля зависит от величины тока и количества витков
2) После срабатывания электромагнита протекающий ток будет вызывать нагрев катушки, причем величина нагрева будет соизмерима активному сопротивлению обмотки
3) При работе в неблагоприятных условиях якорь и канал якоря в электромагнитах в форме соленоида должны иметь защиту от коррозии, иначе его просто заклинит в канале.
4) Обмотка электромагнита обладает индуктивностью, поэтому при отключении электромагнита появляется бросок напряжения обратной полярности. При управлении электромагнитом при помощи полупроводников нужно ставить защитный диод параллельно электромагниту включенный встречно протекающему току.

