Обсуждение:Простой робот с датчиками

у меня такой вопрос .. как бить в случае если у меня атмега16 какие изменениа в коде надо проделать и в случае если у робота всеголиш 2 колеса и тоже количество сензопоб?????

Сильных изменений в коде скорее всего не нужно, только сменить заголовочный файл mega8.h на mega16.h. Если у робота два колеса с индивидуальным приводом то нужно модифицировать функции, отечественные за движение.--Spiritus 18:59, 2 июля 2010 (UTC)

[править] 2sk2690

помогите пожалуста не могу на йти етот транзистор! На какой анаолг его можно заменить? и isp -ето програматор?