Магнитный энкодер

Неисправный магнитный энкодер от электропогрузчика.

Энкодер преобразует вращение в электрический сигнал, по которому можно определить направление и скорость вращения (число оборотов или угол поворота)

На подшипник закреплен пластиковый многополюсный магнит, в ответной части расположены два датчика Холла

Видно, что пластиковый магнит на диске имеет трещину. Пластик магнита оказался твердым и хрупким.

На фото видно датчики Холла на плате. На магните я отметил толчками местоположение полюсов. Предполагаемая причина поломок такова - на морозе пластик, из которого отлит магнит, сжимается сильнее оправки, из-за чего лопается. Лопнув изменяется длинна окружности, а следовательно расстояние между полюсами. Разница фаз между сигналами с датчиков Холла становится отличной от 90 градусов, из-за чего электронный блок перестает работать корректно и датчик становится неисправным.

Подробнее про работу энкодера и обработку сигнала с него можно прочитать тут: http://easyelectronics.ru/avr-uchebnyj-kurs-inkrementalnyj-enkoder.html